1、第2章PLC簡介
、浮點數運算浮點數運算浮點數運算浮點數運算、、、、數據檢索數據檢索數據檢索數據檢索、、、、數數數數據排序據排序據排序據排序、、、、PID運算運算運算運算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數運算三角函數運算三角函數運算三角函數運算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調制脈寬調制脈寬調制脈寬調制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數據傳送串行數據傳送串行數據傳
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2、第3章FX2N系列PLC指令系統
梯形圖的特點3.4梯形圖編程規則梯形圖編程規則梯形圖編程規則梯形圖編程規則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接的指令。OUT（Out）：驅動線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅動輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續使用多次，用于線圈并聯，但不可串聯
梯形圖的特點3.4梯形圖編程規則梯形圖編程規則梯形圖編程規則梯形圖編程規則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接的指令。OUT（Out）：驅動線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅動輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續使用多次，用于線圈并聯，但不可串聯
3、第4講FX2N可編程控制器
VVV—立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴展模塊擴展模塊擴展模塊擴展模塊L
VVV—立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴展模塊擴展模塊擴展模塊擴展模塊L
4、第4章FX2N系列可編程控制器的功能指令
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
5、第4章狀態轉移圖編程
1）自鎖、互鎖等連鎖關系設計復雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。為此，人們經過不懈努力，開發了狀態轉移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復雜控制中的邏輯關系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎與應用基礎與應用基礎與應用基礎與應用下面通過一個例子來說明狀態編程思想的優點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所
1）自鎖、互鎖等連鎖關系設計復雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。為此，人們經過不懈努力，開發了狀態轉移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復雜控制中的邏輯關系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎與應用基礎與應用基礎與應用基礎與應用下面通過一個例子來說明狀態編程思想的優點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所
6、第5章FX2N系列可編程控制器的特殊功能模塊及通信
三菱PLC的網絡介紹5.4現場總線技術介紹現場總線技術介紹現場總線技術介紹現場總線技術介紹5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功能模塊能模塊能模塊能模塊5.1.15.1.1模擬量輸入模擬量輸入//輸出模塊輸出模塊5.1.25.1.2速計數模塊速計數模塊FX2NFX2N--1H
三菱PLC的網絡介紹5.4現場總線技術介紹現場總線技術介紹現場總線技術介紹現場總線技術介紹5.55.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N5.1FX2N系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功系列可編程控制器的特殊功能模塊能模塊能模塊能模塊5.1.15.1.1模擬量輸入模擬量輸入//輸出模塊輸出模塊5.1.25.1.2速計數模塊速計數模塊FX2NFX2N--1H
7、第6章FX2n系列PLC的特殊功能模塊
2048分辨率5mV10V默認范圍:1/200020μA20mA默認范圍:1/1000總體精度±1%(-10~10V的范圍)±1%(-20~20mA的范圍)轉換速度15ms/通道標準速度6ms/通道速占有I/O點數該模塊占用8個輸入或輸出點輸入輸出均可隔離在模擬量與數字量之間采用光電隔離直流/直流變壓器隔離主單元電源模擬量通道之間無隔離12位精度分辨率4通道電壓輸入
2048分辨率5mV10V默認范圍:1/200020μA20mA默認范圍:1/1000總體精度±1%(-10~10V的范圍)±1%(-20~20mA的范圍)轉換速度15ms/通道標準速度6ms/通道速占有I/O點數該模塊占用8個輸入或輸出點輸入輸出均可隔離在模擬量與數字量之間采用光電隔離直流/直流變壓器隔離主單元電源模擬量通道之間無隔離12位精度分辨率4通道電壓輸入
8、第7章FX2N系列PLC的基本指令及編程
、、、梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖沿續了繼電器控制電路的形式,它是在電路控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實用。梯形圖的設計應注意以下幾點:1)梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。2)梯形圖中接點只有常開和常閉接點,通常
、、、梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖沿續了繼電器控制電路的形式,它是在電路控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實用。梯形圖的設計應注意以下幾點:1)梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。2)梯形圖中接點只有常開和常閉接點,通常
9、第10章FX2N-PLC的應用
Date:2012-10-24Page:1第二節交通信號燈控制系統第三節自動售貨機控制系統第四節三層電梯PLC控制系統第十章FX2N可編程控制器的應用節加熱反應爐自動控制系統本章小結Date:2012-10-24Page:2本章小結1.本章主要講述PLC控制系統設計的步驟、內容和方法。內容包括硬件設置和軟件設計兩方面。2.會合理選擇硬件3.掌握翻譯法、功能圖法和邏輯法。4.能用PLC設計自動控
Date:2012-10-24Page:1第二節交通信號燈控制系統第三節自動售貨機控制系統第四節三層電梯PLC控制系統第十章FX2N可編程控制器的應用節加熱反應爐自動控制系統本章小結Date:2012-10-24Page:2本章小結1.本章主要講述PLC控制系統設計的步驟、內容和方法。內容包括硬件設置和軟件設計兩方面。2.會合理選擇硬件3.掌握翻譯法、功能圖法和邏輯法。4.能用PLC設計自動控
10、第二章FX系列可編程控制器及其基本指令1
說明如0S1S0N1N2N等二、三菱FX2N系列可編程控制器的型號名稱體系一FX2N系列的基本單元名稱體系FX2NM48R系列名稱I/O總點數基本單元001001:AC220V電源,DC24V輸入;D:DC24V電源,DC24V輸入;UA1/UL:AC220V電源,AC100-120V輸入.輸出形式R-繼電器輸出有觸點可帶交直流負載S-雙向晶閘管輸出無觸點帶交流負載T-晶體
說明如0S1S0N1N2N等二、三菱FX2N系列可編程控制器的型號名稱體系一FX2N系列的基本單元名稱體系FX2NM48R系列名稱I/O總點數基本單元001001:AC220V電源,DC24V輸入;D:DC24V電源,DC24V輸入;UA1/UL:AC220V電源,AC100-120V輸入.輸出形式R-繼電器輸出有觸點可帶交直流負載S-雙向晶閘管輸出無觸點帶交流負載T-晶體
11、第六章FX2N系列基本指令的應用-1.2節
系列系列系列可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能第三節第三節第三節第三節FX2N系列系列系列系列可編程控制器的基本指令及應用可編程控制器的基本指令及應用可編程控制器的基本指令及應用可編程控制器的基本指令及應用1第四節第四節第四節第四節編程規則及注意事項編程規則及注意事項編程規則及注意事項編程規則及注意事項第五節第五節第五節第五節常用基本環
系列系列系列可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能可編程控制器軟組件及功能第三節第三節第三節第三節FX2N系列系列系列系列可編程控制器的基本指令及應用可編程控制器的基本指令及應用可編程控制器的基本指令及應用可編程控制器的基本指令及應用1第四節第四節第四節第四節編程規則及注意事項編程規則及注意事項編程規則及注意事項編程規則及注意事項第五節第五節第五節第五節常用基本環
12、第六章FX2N系列基本指令的應用-4.5.6節
梯形圖的結構規則梯形圖的結構規則梯形圖的結構規則⑴⑴⑴⑴梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始，，，，自上而下自上而下自上而下自上而下，，，，梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始，，，，自上而下自上而下自上而下自上而下，，，，左母線只能與觸點相連左母
梯形圖的結構規則梯形圖的結構規則梯形圖的結構規則⑴⑴⑴⑴梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始，，，，自上而下自上而下自上而下自上而下，，，，梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始梯形圖每一行都是從左母線開始，，，，自上而下自上而下自上而下自上而下，，，，左母線只能與觸點相連左母
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