1、FX系列可編程控制器編程手冊
三菱-三菱FX系列可編程控制器編程手冊
三菱-三菱FX系列可編程控制器編程手冊
2、FX系列可編程控制器及指令系統
系列可編程控制器及指令系統系列可編程控制器及指令系統系列可編程控制器及指令系統節節節節FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產品。其中FX2是1991年推出的產品，FX0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
系列可編程控制器及指令系統系列可編程控制器及指令系統系列可編程控制器及指令系統節節節節FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產品。其中FX2是1991年推出的產品，FX0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
3、J2S數字交流伺服調試說明書
參數NO:51[P51]切換到顯示基本參數畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數的參數號(例修改2號參數):3)按2次○·SET鍵(想修改參數的參數值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數值。（只有閃爍部分的參數值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數值。重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數（按5.三菱J2S伺服驅動器的參數表）。注1：三
參數NO:51[P51]切換到顯示基本參數畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數的參數號(例修改2號參數):3)按2次○·SET鍵(想修改參數的參數值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數值。（只有閃爍部分的參數值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數值。重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數（按5.三菱J2S伺服驅動器的參數表）。注1：三
4、J2s伺服放大器維修技術與維修實例分析
控傳動領域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數控設備中，執行機構都是由伺服放大器驅動伺服電機來實現酶。從運行經驗看，整個數控系統中，由Ｆ伺服放大器與執行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數控系統的正常使用有著拿關重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數設置類故障。伺服放火器的使
控傳動領域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數控設備中，執行機構都是由伺服放大器驅動伺服電機來實現酶。從運行經驗看，整個數控系統中，由Ｆ伺服放大器與執行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數控系統的正常使用有著拿關重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數設置類故障。伺服放火器的使
5、MDS-A-SVJ系列_伺服參數說明書
SV002PC2設定機械側齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為
SV002PC2設定機械側齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為
6、MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調諧，能輕易實現增益設置采用自適應振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現佳調諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調諧，能輕易實現增益設置采用自適應振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現佳調諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
7、MR-E-口AG伺服放大器使用手冊
●根據產品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數不得過規定限制數。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應遵照技術資料集的規定在能承受產品重量的場所進行安裝。●產品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應
●根據產品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數不得過規定限制數。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應遵照技術資料集的規定在能承受產品重量的場所進行安裝。●產品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應
8、MR-J2S伺服調試說明
注：電機相序錯誤，通電時會發生電機抖動現象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ａ和數控系統的插頭聯接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數字交流伺服調試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
注：電機相序錯誤，通電時會發生電機抖動現象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ａ和數控系統的插頭聯接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數字交流伺服調試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
9、MR-J3S驅動器接線圖及參數調整
倍倍倍2.0自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到PB07PG1模型環增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環增益37rad/s180PB09VG2速度環增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
倍倍倍2.0自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到PB07PG1模型環增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環增益37rad/s180PB09VG2速度環增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
10、PLC(用FX2N-485BD)與觸摸屏(eveiw-4300CMCGS-TP7062KS)通訊
2.觸摸屏組態，選擇MT4300C的觸摸屏和三菱FX系列PLCFX0N/1N/2N。同時選擇COM0端口，PLC站號默認選擇0。簡單畫面的制作不再詳述。全國機電一體化產品的裝配與調試競賽產品3.串口0參數設置：只選擇通訊類型為RS485-4，其他選擇默認。4.PLC參數設置：全部選擇默認，不做任何修改5.參數設置完成，這樣就可以實現通訊功能了。具體數據連接結合235A設備
2.觸摸屏組態，選擇MT4300C的觸摸屏和三菱FX系列PLCFX0N/1N/2N。同時選擇COM0端口，PLC站號默認選擇0。簡單畫面的制作不再詳述。全國機電一體化產品的裝配與調試競賽產品3.串口0參數設置：只選擇通訊類型為RS485-4，其他選擇默認。4.PLC參數設置：全部選擇默認，不做任何修改5.參數設置完成，這樣就可以實現通訊功能了。具體數據連接結合235A設備
11、PLC
三菱FX2N系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令節節節節應用指令應用指令應用指令應用指令的基本規則的基本規則的基本規則的基本規則應用指令的表示與執行形式應用指令的表示與執行形式應用指令的表示與執行形式應用指令的表示與執行形式指令與操作數指令與操作數指令與操作數指令與操作數FX2N系列系列系列系列PLC的應用指令
三菱FX2N系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令節節節節應用指令應用指令應用指令應用指令的基本規則的基本規則的基本規則的基本規則應用指令的表示與執行形式應用指令的表示與執行形式應用指令的表示與執行形式應用指令的表示與執行形式指令與操作數指令與操作數指令與操作數指令與操作數FX2N系列系列系列系列PLC的應用指令
12、PLC_GX編程軟件操作
※文件名稱可先設定,或待編寫完成后設定功能表PROJECT◆GPPW軟件操作◆4程序畫面介紹梯形圖編寫區電路元件工具操作模式(Editmode)插入模式◆GPPW軟件操作◆5Projectdatalist切換編輯區內的顯示內容包括:–Program:程式區–Devicecomment:元件注解區–Parameter:參數區PLCparameterNetworkparameter:網絡參數區–
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