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三菱FX3U定位說明
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺上來回移動(dòng)。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實(shí)現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實(shí)現(xiàn)兩軸間的定位控制