1、三菱電機A-PLC培訓課件
Developer軟件的操作?基本指令、應用指令、專用指令介紹和運用?A-CPU常用功能?常用模塊的使用一、PLC概況1、PLC歷史1968年通用公司提出1969年美國數字設備公司生產出臺PLC3講義講義講義講義–Copyright?2005三菱電機上海FA技術服務中心–AllRightsReserved早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現在可以進行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算
Developer軟件的操作?基本指令、應用指令、專用指令介紹和運用?A-CPU常用功能?常用模塊的使用一、PLC概況1、PLC歷史1968年通用公司提出1969年美國數字設備公司生產出臺PLC3講義講義講義講義–Copyright?2005三菱電機上海FA技術服務中心–AllRightsReserved早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現在可以進行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算
2、三菱PLC伺服控制攻絲機程序(附注釋)
料M36轉電機輔助238X002復位X005轉臺原點X006安全門M100機器原點M5013-4#斷針報警M5001-2#斷針報警X070變頻器3報警M35轉電機輔助156X005轉臺原點M34轉本電機59X0221#鎖緊汽缸后（料松開）M2261號步進啟動輔助Y015轉臺電機M233螺桿伸出檢測輔助M129手動M532工作量已達到K0X0242#鎖緊汽缸后（料松開）X0333#鎖緊汽缸后（料松開
料M36轉電機輔助238X002復位X005轉臺原點X006安全門M100機器原點M5013-4#斷針報警M5001-2#斷針報警X070變頻器3報警M35轉電機輔助156X005轉臺原點M34轉本電機59X0221#鎖緊汽缸后（料松開）M2261號步進啟動輔助Y015轉臺電機M233螺桿伸出檢測輔助M129手動M532工作量已達到K0X0242#鎖緊汽缸后（料松開）X0333#鎖緊汽缸后（料松開
3、三菱PLC控制伺服
3．指令方面，FX2N只能用脈沖指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令4．雖然有2路或是3路脈沖輸出，但每個PLC沒有插補功能。用表格表示總結如下：2223100KHz100KHz20KHz100KHzPLSY有有有有PLSR有有有有ABS有有無有ZRN有有無有指令PLSV有有無有DRVI有有無有DRVA有有無有DSZR無無無有DVIT無無無有TBL無無無有FX3U控制
3．指令方面，FX2N只能用脈沖指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令4．雖然有2路或是3路脈沖輸出，但每個PLC沒有插補功能。用表格表示總結如下：2223100KHz100KHz20KHz100KHzPLSY有有有有PLSR有有有有ABS有有無有ZRN有有無有指令PLSV有有無有DRVI有有無有DRVA有有無有DSZR無無無有DVIT無無無有TBL無無無有FX3U控制
4、三菱PLC的難點和重點
、、、主控與跳轉指令的區(qū)別主控與跳轉指令的區(qū)別主控與跳轉指令的區(qū)別主控與跳轉指令的區(qū)別主控（MC）和主控復位MCR指令：其實就是相當于一個總開關控制MC到MCR之間的電路，當接通時正常運行之間的程序，當未接通時，其之間除積算型元件或被SET/RST的元件外所有輸出就為OFF，因為它們的總開關斷開了因為它們的總開關斷開了因為它們的總開關斷開了因為它們的總開關斷開了。。。
、、、主控與跳轉指令的區(qū)別主控與跳轉指令的區(qū)別主控與跳轉指令的區(qū)別主控與跳轉指令的區(qū)別主控（MC）和主控復位MCR指令：其實就是相當于一個總開關控制MC到MCR之間的電路，當接通時正常運行之間的程序，當未接通時，其之間除積算型元件或被SET/RST的元件外所有輸出就為OFF，因為它們的總開關斷開了因為它們的總開關斷開了因為它們的總開關斷開了因為它們的總開關斷開了。。。
5、三菱PLC的基礎知識(免費)
指令(298(298個個個個個個個個),),見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊八八八八、、、、典型電路應用舉例及編程手冊典型電路應用舉例及編程手冊典型電路應用舉例及編程手冊典型電路應用舉例及編程手冊八八八八、、、
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6、三菱PLC的DPLSR指令怎么樣實現伺服的CW和CCW控制的
CW-Y000CCW-Y001我想說的是三菱PLC怎么樣在觸摸屏上點動反轉的呀程序里不是只能用一條DPLSR指令嗎。正轉用掉了。。反轉的怎么寫呀。。我就是不明這個了。。tysqcx那個程序能把PLSRD10D12D20Y000這條Y000輸出變成向Y001輸出嗎..不好意思現在放假了沒法試呀..怎么才好2009-1-1521:17佳答案你用CP-DIR（脈沖＋方向）控制方式很簡單啊，打個比方Y0
CW-Y000CCW-Y001我想說的是三菱PLC怎么樣在觸摸屏上點動反轉的呀程序里不是只能用一條DPLSR指令嗎。正轉用掉了。。反轉的怎么寫呀。。我就是不明這個了。。tysqcx那個程序能把PLSRD10D12D20Y000這條Y000輸出變成向Y001輸出嗎..不好意思現在放假了沒法試呀..怎么才好2009-1-1521:17佳答案你用CP-DIR（脈沖＋方向）控制方式很簡單啊，打個比方Y0
7、三菱PLC程序FX1NMT控制MR-E伺服實例
DSUBD110可變速設定K500D110可變速設定129M2絕對定位啟動DDRVAD120絕對定位位置D122絕對定位速度Y000脈沖輸出Y004旋轉方向147M8029執(zhí)行完成RSTM2絕對定位啟動149
DSUBD110可變速設定K500D110可變速設定129M2絕對定位啟動DDRVAD120絕對定位位置D122絕對定位速度Y000脈沖輸出Y004旋轉方向147M8029執(zhí)行完成RSTM2絕對定位啟動149
8、三菱MR-J3S驅動器接線圖及參數調整
倍倍倍2.0自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
倍倍倍2.0自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
9、三菱MR-J2S伺服調試說明
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ａ和數控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數字交流伺服調試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ａ和數控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數字交流伺服調試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
10、三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手冊
●根據產品的重量采用正確的方法搬運�！穸逊诺膶訑挡坏眠^規(guī)定限制數�！癜徇\伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器�！癜徇\伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險�！駪裾占夹g資料集的規(guī)定在能承受產品重量的場所進行安裝。●產品上不得踩或坐，不得壓以重物�！癖仨氉袷匕惭b方向。●伺服放大器與控制箱的內表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離�！癫灰惭b和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機�！駪�
●根據產品的重量采用正確的方法搬運�！穸逊诺膶訑挡坏眠^規(guī)定限制數�！癜徇\伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器�！癜徇\伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險�！駪裾占夹g資料集的規(guī)定在能承受產品重量的場所進行安裝。●產品上不得踩或坐，不得壓以重物�！癖仨氉袷匕惭b方向。●伺服放大器與控制箱的內表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離�！癫灰惭b和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機�！駪�
11、三菱MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調諧，能輕易實現增益設置采用自適應振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現佳調諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調諧，能輕易實現增益設置采用自適應振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現佳調諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
12、三菱MDS-A-SVJ系列_伺服參數說明書
SV002PC2設定機械側齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環(huán)增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環(huán)增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為
SV002PC2設定機械側齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環(huán)增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環(huán)增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為
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