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鏈條式刀庫 BT50_32T_鏈條式刀庫用戶說明書
本說明書僅介紹凸輪機械手的刀庫(臺大刀庫)與FANUC 0i系統(tǒng)配套的PMC控制實現(xiàn)相關(guān)補充資料。有關(guān)臺灣臺大刀庫詳細(xì)資料見《圓盤式刀庫出廠檢驗表》、《ATC出廠檢驗記錄表》和《BT50 32T鏈條式刀庫—產(chǎn)品說明書》。
與電氣設(shè)計相關(guān)的機械手部件主要包括刀庫電機,機械手電機,倒刀氣缸及一些傳感器。其中刀庫電機為三相異步電機并帶制動機構(gòu),用于驅(qū)動刀庫正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn);機械手電機為三相異步電機,