關于9個伺服電機的控制 時間：2013/9/4 4:12:00
你們好，
我們以前一直都是控制3個伺服以下的，從來沒有試過要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內置脈沖指令。但現在要控制9軸，就不能這么簡單了。現在不知如何下手。目前選定了伺服電機型號為HC-SFS152（2臺），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
據說那個總線能同時控制這么多電機。能否幫我們找到相關的資料呢？最好是有接線實例的。那個Q系列我們是一點都不熟悉。如果可以繼續使用FX系列那就更好了。如果不行，Q系列也能接受，不過最好有實例。
另外352,與702是單純的轉臺，只需旋轉就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
謝謝。
我們以前一直都是控制3個伺服以下的，從來沒有試過要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內置脈沖指令。但現在要控制9軸，就不能這么簡單了。現在不知如何下手。目前選定了伺服電機型號為HC-SFS152（2臺），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
據說那個總線能同時控制這么多電機。能否幫我們找到相關的資料呢？最好是有接線實例的。那個Q系列我們是一點都不熟悉。如果可以繼續使用FX系列那就更好了。如果不行，Q系列也能接受，不過最好有實例。
另外352,與702是單純的轉臺，只需旋轉就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
謝謝。
Re：續：關于9個伺服電機的控制 時間：2013/9/4 8:28:00
您的問題相對復雜，和現場關系緊密。
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