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FX3U配2臺高速輸出加5臺脈沖輸出模塊  時間:2013/9/4 13:20:00
你們好,
我們以前一直都是控制3個伺服以下的,從來沒有試過要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內置脈沖指令。但現在要控制9軸,就不能這么簡單了。現在不知如何下手。目前選定了伺服電機型號為HC-SFS152(2臺),HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
另外352,與702是單純的轉臺,只需旋轉就行了,以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
如果我們選用FX3U-80MT 1臺 FX3U-2HSY-ADP 2臺 FX2N-10PG 5臺
請問這樣的搭配可以實現9軸控制,同時只需3軸聯動,其余獨立控制?能否給我們找到有關資料和接線實例?
謝謝。據說那個總線能同時控制這么多電機。但那個Q系列我們是一點都不熟悉。如果可以繼續使用FX系列那就更好了。所以我們就弄出了這個搭配。
Re:續:FX3U配2臺高速輸出加5臺脈沖輸出模塊  時間:2013/9/4 16:24:00
這樣配置可以控制9軸,但是有幾點需要注意。


首先,硬件配置上FX2N-10PG需要消耗PLC內部5V電源,FX3U-80MT不足以供給給5臺FX2N-10PG,需要加擴展單元或者擴展電源單元后,才能配置到5臺FX2N-10PG。


第二,配置后的9軸都是獨立的,沒有聯動或者插補功能。


第三,上述配置輸出規格是差動線性驅動輸出,而FX3U本身的內置輸出規格是集電極開路輸出的。


最后,相關資料在“手冊下載”頁面下載《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器(定位控制篇)》和《FX2N-10PG用戶手冊》。



Re:Re:續:FX3U配2臺高速輸出加5臺脈沖輸出模塊  時間:2013/9/4 18:48:00
第一點,擴展電源模塊型號是什么?我還真沒有用過FX系列的擴展電源模塊。
第三點兩者的不同體現在什么地方?是接線不一樣了?放大器參數設置要不一樣?還是程序里需要特殊的編程?請詳細說明一下。謝謝。
Re:Re:Re:續:FX3U配2臺高速輸出加5臺脈沖輸出模塊  時間:2013/9/4 23:36:00
第一點,擴展電源單元的具體型號是什么?真的不清楚FX系列還有這個模塊。
第三點,兩者的區別體現在什么地方?硬件接線不一樣了?放大器的參數設置不一樣了?還是程序的編寫需要特殊?請詳細說明一下。最好有實例說明。謝謝。
Re:Re:Re:Re:續:FX3U配2臺高速輸出加5臺脈沖輸出模塊  時間:2013/9/5 2:00:00
擴展電源單元的型號是FX3U-1PSU-5V。
輸出規格是差動線性輸出的話,那么就要選擇能夠接收差動線性信號的伺服。



Re:Re:Re:Re:Re:續:FX3U配2臺高速輸出加5臺脈沖輸出模塊  時間:2013/9/5 6:48:00
我們一直選用的都是通用A型接口的伺服,即
MR-J2S-350A,MR-J2S-700A這類放大器,他們的接線里應該是有差動驅動的吧?
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