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QD75斷電后的地址  時間:2013/9/12 13:45:00
QD75M4 ABS 系統中,每一轉的移動量是100mm,,伺服每次斷電后,機械沒有動,但返饋地址總會有一點點變化。請問怎么解決。
Re:續:QD75斷電后的地址  時間:2013/9/13 0:21:00
首先絕對位置系統的一個最重要的作用就是保證伺服斷電以后也能保存住當前位置,不丟失原點。其次,每次伺服斷電以后再上電的這樣的一個過程中經過一個無磁再到勵磁的階段,電機是有極數的,所以勵磁會導致電機的位置有些許的變化,但不影響定位精度,因為原點位置滿意丟失,這樣您用絕對位置指令還是沒有任何問題的,用相對指令INC會有問題!

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