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fx2n-2ad 2da pid調(diào)節(jié)溫度的動(dòng)作方向
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fx2n-2ad 2da pid調(diào)節(jié)溫度的動(dòng)作方向 時(shí)間:2013/9/13 19:55:00
PID有正方向 逆方向的設(shè)置,我想問的是 設(shè)定好目標(biāo)溫度 開始加熱 ,當(dāng)測(cè)量值達(dá)不到設(shè)定溫度值時(shí),用逆向動(dòng)作,但PID調(diào)節(jié)因?yàn)閿_動(dòng)等因素 溫度值可能會(huì)超過設(shè)定值 這時(shí)候如何確定調(diào)節(jié)方向動(dòng)作,三棱的PID是增量式的算法吧。 我在項(xiàng)目是這樣編程的:目標(biāo)溫度:800度,當(dāng)我加熱到600度時(shí) 開始PID逆方向調(diào)節(jié), 當(dāng)發(fā)現(xiàn)溫度高于800度時(shí),開始PID的正方向調(diào)節(jié)。用了兩條PID, 設(shè)定值跟測(cè)量值比較大小去確定PID控制方向的。沒有用到自動(dòng)調(diào)諧。 不知道這樣能否達(dá)到目的,項(xiàng)目還沒去試驗(yàn)調(diào)試。是在編程的時(shí)候遇到這些問題,請(qǐng)解答。
Re:續(xù):fx2n-2ad 2da pid調(diào)節(jié)溫度的動(dòng)作方向 時(shí)間:2013/9/13 20:19:00
PID動(dòng)作方向在PID動(dòng)作過程中不需要進(jìn)行改變,PID動(dòng)作方向的定義參考以下資料。
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