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J2S伺服,伺服ON后轉動  時間:2014/2/19 15:19:00
我們有臺三菱J2S的伺服系統(tǒng),在給定伺服ON信號后,伺服電機會朝一個方向慢速轉動,用的是位置控制模式,請問這是怎么回事?
Re:續(xù):J2S伺服,伺服ON后轉動  時間:2014/2/19 23:02:00
建議您看一下伺服驅動器的狀態(tài)顯示P檔的指令脈沖狀況,如果有變化說明上位機在發(fā)脈沖或者上位機與伺服驅動器的連線受到干擾,要用屏蔽線發(fā)脈沖!如果P值沒有變化,說明編碼器一側受到干擾,檢查接地和動力線與編碼器電纜的排線方式,不能纏在一起!

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