伺服定位請問FX3U的原點(diǎn)回歸指令要怎么用，要不要開中斷 (ZRN 時間：2014/4/11 2:28:00
請問FX3U的原點(diǎn)回歸指令要怎么用，要不要開中斷 (ZRN D200 D202 X0 Y0)中各個代表什么意思，如果X0是原點(diǎn)感應(yīng)器，那還要加些什么，現(xiàn)在馬達(dá)轉(zhuǎn)速快些到原點(diǎn)位置不會停止，慢速是能停下來
Re：續(xù)：伺服定位請問FX3U的原點(diǎn)回歸指令要怎么用，要不要開中斷 (ZRN 時間：2014/4/11 14:20:00
您好。
D200:原點(diǎn)回歸開始時的速度。
D202:爬行速度。
X0:輸入近點(diǎn)信號(DOG)的輸入編號。
Y0:輸出脈沖的輸出編號。
ZRN指令的詳細(xì)內(nèi)容見《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》的B-88頁~B-93頁，原點(diǎn)回歸動作的詳細(xì)說明在B-92頁，該手冊的編號是jy997d19501d。
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D202:爬行速度。
X0:輸入近點(diǎn)信號(DOG)的輸入編號。
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