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三菱伺服MR-J3-500A一上電就出現(xiàn)AL E6報警，EMG急停報警，CN1接線有問題。
CN1的接線按說明書MR-J3伺服.pdf上的，24VDC+接DICOM的20腳，24VDC-接DOCOM的46腳，EMG接DOCOM47腳。
我測量電阻發(fā)現(xiàn)EMG的42腳竟然跟46腳是通的，電阻為0，奇怪！
DICOM 20接24V＋，DOCOM 46接24V－，EMG為42腳接 46腳，沒反應(yīng)。

說明書上只畫了DICOM，但DICOM有20和21腳，兩腳用萬用表測量不通，我們要不要自己短接？

我即使短接兩個DICOM和兩個DOCOM，EMG接＋和接—都試過也不行，EMG接＋馬上短路24V開關(guān)電源關(guān)掉！

按說明書上是EMG和42與47相連，也試了不行！
請給我具體詳細(xì)的連接號碼，搞了一整天快掛了，謝謝！

建議您參考J3-A的中文手冊的3-49頁是標(biāo)準(zhǔn)的接線圖，在這里簡單的給您講述一下，首先，同名的管腳在內(nèi)部是連通的，所以只接一個即可，20接24+，47接24-，42與46端接，這是E6報警最簡單有效的解決辦法，如果還不行，建議參考手冊的6-14頁的外部IO信號的管腳顯示，確認(rèn)CN1-42腳是否完全接進(jìn)去，以此來排查是否有虛焊的現(xiàn)象！做好以上3個步驟，即可解決！
感謝您對三菱電機(jī)自動化產(chǎn)品的支持，歡迎撥打400--免費技術(shù)熱線，獲取進(jìn)一步的相關(guān)信息。

多謝版主指點，已經(jīng)成功連接。
出錯原因：我看圖出了問題，對照J(rèn)3-A的中文手冊的3-21頁，應(yīng)該是對著驅(qū)動器，而我將CN1接頭對著自己看了，難怪感覺越來越不對！

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