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ROTC指令怎么用

例如為了取放分割為10個的旋轉(zhuǎn)工作臺上的工件，針對要求取放的窗口，按照低速區(qū)間2和D200，
的條件就近旋轉(zhuǎn)工作臺。
編寫ROTC D200 K10 K2 M0
D200是計數(shù)器用寄存器
D201是調(diào)用窗口編號的設定
D202是調(diào)用工件編號的設定


M0是A相信號
M1是B相信號
M2是檢測出0點的信號
M3是高速正轉(zhuǎn)
M4是低速正轉(zhuǎn)
M5是停止
M6是低速反轉(zhuǎn)
M7是高速反轉(zhuǎn)


請設置用于檢測工作臺的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)用的雙相開關(guān)(例如用X000、X001)，以及0號工件到0號窗口時會動作的開
關(guān)，例如用X002。
請編制如下例所示的順控程序
LD X0
OUT M0
LD X1
OUT M1
LD X2
OUT M2


D200是用于對0號窗口中幾號工件的到來進行計數(shù)的計數(shù)器。


在D201中設定要調(diào)用的窗口編號。
在D202中設定要調(diào)用的工件編號。


工作臺的分割數(shù)為10和低速運轉(zhuǎn)區(qū)域為2。


指定以上的條件后，在指令的起始軟元件D200中指定的D203～D207輸出中，可以獲得正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、高
速/低速/停止等輸出。

具體內(nèi)容建議查看《FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊（基本·應用指令說明書）》（手冊編號：JY997D19401K）。