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ROTC指令怎么用

例如為了取放分割為10個(gè)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件，針對(duì)要求取放的窗口，按照低速區(qū)間2和D200，
的條件就近旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
編寫ROTC D200 K10 K2 M0
D200是計(jì)數(shù)器用寄存器
D201是調(diào)用窗口編號(hào)的設(shè)定
D202是調(diào)用工件編號(hào)的設(shè)定


M0是A相信號(hào)
M1是B相信號(hào)
M2是檢測(cè)出0點(diǎn)的信號(hào)
M3是高速正轉(zhuǎn)
M4是低速正轉(zhuǎn)
M5是停止
M6是低速反轉(zhuǎn)
M7是高速反轉(zhuǎn)


請(qǐng)?jiān)O(shè)置用于檢測(cè)工作臺(tái)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)用的雙相開(kāi)關(guān)(例如用X000、X001)，以及0號(hào)工件到0號(hào)窗口時(shí)會(huì)動(dòng)作的開(kāi)
關(guān)，例如用X002。
請(qǐng)編制如下例所示的順控程序
LD X0
OUT M0
LD X1
OUT M1
LD X2
OUT M2


D200是用于對(duì)0號(hào)窗口中幾號(hào)工件的到來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。


在D201中設(shè)定要調(diào)用的窗口編號(hào)。
在D202中設(shè)定要調(diào)用的工件編號(hào)。


工作臺(tái)的分割數(shù)為10和低速運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)?。


指定以上的條件后，在指令的起始軟元件D200中指定的D203～D207輸出中，可以獲得正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、高
速/低速/停止等輸出。

具體內(nèi)容建議查看《FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可編程控制器編程手冊(cè)（基本·應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)）》（手冊(cè)編號(hào)：JY997D19401K）。