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伺服電機定位不準
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伺服電機定位不準 時間:2015/6/1 23:43:00
我先在用的Q00U的PLC,QD75的定位模塊,J4的放大器。
我用2軸同時啟動,往上抬高。問題是生產的時候會微量的不停的整體忘上抬,一個小時會整體往上抬2個毫米左右。原點復歸后就會恢復到原來位置。
我加了個檢測,當檢測到位置到達是,我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時故意將檢測導通,軸是停的。但在生產是檢測導通了,軸卻不停而且位置還在慢慢往上漲。
請幫我分析一下這是什么原因。不勝感激,萬分感謝!!!
Re:續:伺服電機定位不準 時間:2015/6/2 7:23:00
定位不準您可以檢測下伺服指令脈沖數和模塊當前值是不是一致的,如果不一致則是外部干擾導致的丟脈沖現象;停止之后的移動也可能是接收到外部導致的。
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