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運動控制器無限長周期問題時間：2015/7/21 7:15:00

請問用外部編碼器驅動虛擬軸，編碼器總是向一個方向旋轉，那凸輪軸怎么根據編碼器判斷一個周期結束到下一個周期，不會死很理解，還有凸輪軸的起始位置非零點怎么處理？

Re：續：運動控制器無限長周期問題時間：2015/7/21 20:48:00

凸輪的周期是看您的凸輪數據設置的；在切入虛模式之前做個遠點回歸就能確定起始位置為零點

Re：Re：續：運動控制器無限長周期問題時間：2015/7/21 23:12:00

啟動虛擬軸時離合器閉合，凸輪按照曲線運行，斷開離合器時，凸輪位置停止在離合器斷開時位置，當再次閉合離合器凸輪從當前位置繼續運行是嗎？此過程虛擬軸一直運行。
我繪制的凸輪曲線的起始點位置是在非零位置，運行前原點回歸設定凸輪基準，啟動虛擬軸時，凸輪基準和曲線的起始點不一致（曲線起始行程量100%）怎么處理？

Re：Re：Re：續：運動控制器無限長周期問題時間：2015/7/22 4:00:00

啟動虛擬軸，離合器閉合，凸輪軸按照凸輪曲線運行，斷開離合器時凸輪軸停止，此時凸輪當前值10000，再次閉合時凸輪從10000的位置繼續按照凸輪曲線運行是嗎？此過程虛擬軸一直運行的。
原點回歸，設定凸輪基準，啟動虛擬軸時凸輪軸運行，但是凸輪曲線的起始值不在0點，起始位置行程量是100%，怎么處理？

Re：Re：Re：Re：續：運動控制器無限長周期問題時間：2015/7/22 6:24:00

你好，凸輪運行相對比較復雜，凸輪曲線繪制不同，動作情況也不同，建議聯系代理商詢問。