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FX3U絕對(duì)位置讀取功能時(shí)間：2015/10/21 13:39:00

您好：
關(guān)于FX3U和J3-A伺服驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)位置讀取功能我有以下幾個(gè)疑問(wèn)，請(qǐng)給于詳細(xì)的指導(dǎo)，謝謝
1：伺服電機(jī)應(yīng)該選擇絕對(duì)編碼器？還是增量編碼器也可以？
2：如果是絕對(duì)編碼器，可以用回原點(diǎn)指令嗎？我看手冊(cè)上說(shuō)是可以。如果可以的話，回到原點(diǎn)后
D8140會(huì)清零，但是，絕對(duì)值編碼器，是不會(huì)清零的。它每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)值。這樣的話，如果斷電后，再上電，DABS讀取的是絕對(duì)編碼器存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器的值，而這個(gè)值并不是相對(duì)于原點(diǎn)搜索所建立的原點(diǎn)的值，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該如何解釋?zhuān)?br/> 3，如果是增量式編碼器的話，我想，就可以用回原點(diǎn)指令了，DABS讀取的只是斷電前伺服驅(qū)動(dòng)器里面的值？

Re：續(xù)：FX3U絕對(duì)位置讀取功能時(shí)間：2015/10/22 0:20:00

應(yīng)該選擇絕對(duì)編碼器。
用原點(diǎn)回歸指令的話，需要使輸出清零信號(hào)有效，要把清零信號(hào)輸出端接到伺服的CR端子，原點(diǎn)回歸指令最后會(huì)自動(dòng)輸出清零信號(hào)將伺服清零，此時(shí)，伺服的絕對(duì)位置也就變?yōu)?了。

Re：Re：續(xù)：FX3U絕對(duì)位置讀取功能時(shí)間：2015/10/22 2:44:00

非常感謝您的回答。贊一下三菱的技術(shù)人員！
如你所說(shuō)的連接上CR線后，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)變?yōu)榱悖@個(gè)沒(méi)有問(wèn)題。但是，絕對(duì)值編碼器的值也會(huì)清零嗎！？如果絕對(duì)值編碼器的值沒(méi)有被清除，只是暫時(shí)把伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的絕對(duì)位置清零，那DABS指令后，伺服驅(qū)動(dòng)器的位置數(shù)據(jù)不就又變成絕對(duì)值編碼器電池保持的數(shù)據(jù)了嗎？
謝謝，希望能給予指導(dǎo)

Re：Re：Re：續(xù)：FX3U絕對(duì)位置讀取功能時(shí)間：2015/10/22 7:32:00

如果想進(jìn)一步了解伺服的CR端子和絕對(duì)位置的具體關(guān)系的話，可以咨詢(xún)『運(yùn)動(dòng)控制及伺服』版塊。
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