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您好：
關(guān)于FX3U和J3-A伺服驅(qū)動器絕對位置讀取功能我有以下幾個疑問，請給于詳細(xì)的指導(dǎo)，謝謝
1：伺服電機(jī)應(yīng)該選擇絕對編碼器？還是增量編碼器也可以？
2：如果是絕對編碼器，可以用回原點(diǎn)指令嗎？我看手冊上說是可以。如果可以的話，回到原點(diǎn)后
D8140會清零，但是，絕對值編碼器，是不會清零的。它每一個位置對應(yīng)一個值。這樣的話，如果斷電后，再上電，DABS讀取的是絕對編碼器存儲在伺服驅(qū)動器的值，而這個值并不是相對于原點(diǎn)搜索所建立的原點(diǎn)的值，請問應(yīng)該如何解釋？
3，如果是增量式編碼器的話，我想，就可以用回原點(diǎn)指令了，DABS讀取的只是斷電前伺服驅(qū)動器里面的值？

應(yīng)該選擇絕對編碼器。
用原點(diǎn)回歸指令的話，需要使輸出清零信號有效，要把清零信號輸出端接到伺服的CR端子，原點(diǎn)回歸指令最后會自動輸出清零信號將伺服清零，此時，伺服的絕對位置也就變?yōu)?了。

非常感謝您的回答。贊一下三菱的技術(shù)人員！
如你所說的連接上CR線后，伺服驅(qū)動器內(nèi)部的絕對位置數(shù)據(jù)變?yōu)榱�，這個沒有問題。但是，絕對值編碼器的值也會清零嗎�。咳绻�絕對值編碼器的值沒有被清除，只是暫時把伺服驅(qū)動器內(nèi)部的絕對位置清零，那DABS指令后，伺服驅(qū)動器的位置數(shù)據(jù)不就又變成絕對值編碼器電池保持的數(shù)據(jù)了嗎？
謝謝，希望能給予指導(dǎo)

如果想進(jìn)一步了解伺服的CR端子和絕對位置的具體關(guān)系的話，可以咨詢『運(yùn)動控制及伺服』版塊。
『運(yùn)動控制及伺服』 板塊鏈接如下：
http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/bbs/bbs_board_view.asp?boardID=107