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三菱伺服運(yùn)行異常
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三菱伺服運(yùn)行異常 時(shí)間:2016/1/24 18:05:00
三菱伺服電機(jī)是MR-J4-350A.選擇的電子伺服變壓器是7.5KW的 經(jīng)常出現(xiàn)AL10.2電源電壓過低報(bào)警怎么回事呢?
速度比較快的時(shí)候一啟動(dòng)就報(bào)警,手動(dòng)TEST1模式可以正常運(yùn)行。
還有就是有時(shí)候PLC給信號(hào)了,為什么伺服每次只是接收到1個(gè)脈沖信號(hào)呢?
伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖正確 q值顯示指令脈沖數(shù)正常,反饋脈沖數(shù)c差別很大,和發(fā)送的脈沖數(shù)差別很大。
我伺服電機(jī)設(shè)定1000個(gè)脈沖走一圈,PA21里也設(shè)置了指定脈沖數(shù)走一圈(1)可實(shí)際伺服沒有走一圈,走了 1/4圈這樣怎么回事呢?改變固定脈沖數(shù)(1000)對(duì)伺服走的距離也沒有影響,正常情況下如果1000改成10000,發(fā)送10000個(gè)脈沖是走一圈,改成10000后對(duì)實(shí)際的走的距離還是沒有變化。
Re:續(xù):三菱伺服運(yùn)行異常 時(shí)間:2016/1/24 21:29:00
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