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FX系列定位控制器 參數4
參數7 偏差補償 除了cod 00指令外有效
當旋轉方向被通過cod 00(DRV)指令反向時 此參數設置的補償量被自動加到行程量
上 然后可進行定位 但補償量不加入當前值寄存器中 當在開啟電源后立即通過
cod 00(DRV)指令操作機器時 機器把此情況看作在當前值增加的方向操作后的情形
并糾正此偏差
當cod 00指令設定一個操作 而此操作按當前值增加的方向運行時 機器不進行
插補
當cod 00指令設定一個操作 而此操作按當前值減少的方向運行時 機器進行
插補
在電源啟動后 立即通過除了JOG 點動 操作指令 回零點指令或cod 00指令外
的任何指令操作機器時 機器糾正在反向旋轉方向的cod 00(DRV)指令前進行的操作
的偏差
電機端 旋轉方向
機器端
旋轉方向
機器端
電機端