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的一種。它是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制的，并將脈沖信號轉(zhuǎn)變成相應(yīng)位移的執(zhí)行器。伺服電動機在控制系統(tǒng)中一般作為執(zhí)行元件，根據(jù)控制對象的不同，由伺服電動機組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制和力矩控制。本系統(tǒng)采用位置控制。控制系統(tǒng)中元件的選型１．ＰＬＣ的選型因為伺服電動機的位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，伺服電動機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以需要對電動機的脈沖個數(shù)和脈沖頻率進(jìn)行精確控制。且由于伺服電動機具有無累計誤差，跟蹤性能好的優(yōu)點，伺服電動機的控制主要采用開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，通常在使用時要搭配伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制，而伺服電動機驅(qū)動器采用了大規(guī)模的硬件集成電路，具有抗干擾性及快速響應(yīng)性。在使用伺服驅(qū)動器時，往往需要較頻率的脈沖，所以要求所使用的ＰＬＣ能產(chǎn)生頻率脈沖。日本三菱公司的ＦＸ３Ｕ晶體