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倍倍倍2.0自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到自動調諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘::::{????PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
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