三菱伺服電機的控制模式及增益調(diào)整的詳細說明
所屬類別：三菱
>> 伺服系統(tǒng)
資料介紹：
常在有重力負載情況下產(chǎn)生。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。2.位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制所以一般應(yīng)用于定位裝置。3.速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位但必須把電機的位置信號或直接負載的位?2?鄭州力創(chuàng)自動化——專業(yè)食品包裝機械制造商?置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速
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