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廣州菱控|三菱
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1、三菱FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式,ERCD控制器參數(shù)的出廠默認不是脈沖控制方式,所以在使用脈沖方式進行控制時要對ERCD控制器的相關參數(shù)進行修改,在這里有三個參數(shù)要進行修改1-1-1、PRM33=1,我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來,利用我們控制器原有的原點回歸功能進行原點回歸,回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PR
2、三菱FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
3、三菱FX3U定位說明
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據預先設定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進電機控制器從而驅動伺服電機或步進電機帶著工件在工作臺上來回移動。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實現(xiàn)插補功能采用開環(huán)控制。如果需要實現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實現(xiàn)兩軸間的定位控制
4、三菱FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
5、三菱FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
6、三菱fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產品構成結構與擴展性產品構成結構與擴展性5.5.產品綜述產品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場至今系列投入
7、三菱FX2N指令一覽表
1CALL子程序調用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結素/7WDT監(jiān)視時鐘/8FOR循環(huán)范圍開始/9NEXT循環(huán)范圍結素/16321632S→D16S源數(shù)據D目標寄存器3213SMOV移位傳送1632
8、三菱FX2n應用指令一覽表
FX2nFX2nFX2n應用指令一覽表應用指令一覽表應用指令一覽表應用指令一覽表類別功能號指令助記符功能D指令P指令程序流程00CJ條件跳轉-O01CALL調用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中斷返回--04EI開中斷--05DI關中斷--06FEND主程序結束--07WDT監(jiān)視定時器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始--09NEXT循環(huán)區(qū)結束--傳送與比較10CMP比較OO11ZCP區(qū)間比
9、三菱FX2N應用指令集
旋轉、位移應用指令1、FNC30、FNC31(RORP、ROLP)左、右旋轉2、FNC32FNC33(RCRP、RCLP)包含進位標識的左、右旋轉3、FNC34、FNC35(SFTRP、SFTLP)位數(shù)據左、右移4、FNC36、FNC37(WSFRP、WSFLP)字符數(shù)據左、右移5、FNC38、FNC39(SFWRP、WFRDP)字符數(shù)據位移寫入與讀出數(shù)據處理應用指令1、FNC40(ZRST)區(qū)域
10、三菱FX2N性能規(guī)格
指令數(shù)目基本順序指令:27步進梯形指令:2應用指令:128大可用298條應用指令I/O配置大硬體I/O配置256,依賴于用戶的選擇(大軟件可設定地址輸入256、輸出256)輔助繼電器(M線圈)一般500點M0到M499鎖定2572點M384至M3071特殊256點M8000至8255狀態(tài)繼電器(S線圈)一般490點S0至S499鎖定400點S500至S899初始10點S0至S9信號報警器10
11、三菱FX2N系統(tǒng)學習
Tk-BOOKS壹FX2N知識知識知識知識三菱PLC有F1與與與與F2系列小型機,F(xiàn)X系列與系列與系列與系列與FX2系列系列系列系列整體式功能小型機,A系列、QnA系列、Q系列大中型機等,其中FX2N系列則是FX系列中功能強、速度的微型可編程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置1.FX2N基本構成基本構成基本構成基本構成
12、三菱FX2N系列硬件簡介
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
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