国产免费啪视频观看网站-国产免费区-国产免费全部免费观看-国产免费人成在线视频视频-国产免费爽爽视频免费可以看

1-1YAMAHAERCD因為我們采用的時脈沖控制方式，ERCD控制器參數的出廠默認不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進行控制時要對ERCD控制器的相關參數進行修改，在這里有三個參數要進行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個信號以及回原點的信號接出來，利用我們控制器原有的原點回歸功能進行原點回歸，回歸完了后用DO4這個信號來識別是否回歸完了。1-1-2、PRM64=2，關于輸入種類的選擇，如下圖：ERCD控制器的第64個參數的出廠默認值是“0”，因為我們現在要進行脈沖的控制，那這個參數就要進行修改，我們使用的是集電極開路的方式，從PLC側發送出來的脈沖是脈沖加方向的形式，所以在這里我們要將這個參數修改成“2”1-1-3、PRM67/PRM68=16384/1200,這兩個參數也就是電子齒輪比：例（1）使T4-12系列ROBOT以1μm/pulse移動，T4-12導距L=12mm，
FX3U-FLROM-16
FX3U-64MR/ES-A
FX3U-80MT/DS
FX3U-16MR/ES-A
FX3U-16CCL-M
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-2HC
FX3UC-16MR/DS-T
FX3UC-96MT/DSS
FX3UC-32MT/DSS
FX3U-7DM-HLD
FX3U-16MT/DSS
FX3U-232-BD
FX3UC-4AD
FX3UC-96MT/D
FX3U-ENET
FX3UC-32MT-LT
FX3U-3A-ADP
FX3U-32MT-LT
FX3UC-1PS-5V
FX3UC-16MR/D-T
FX3U-128MT/ESS
FX3U-4AD
FX3U-48MT/DS
FX3U-32MT/DS
FX3U-32MT/ES-A
FX3U-128MT/ES-A
FX3U-485ADP
FX3U-1PSU-5V
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-ENET-L
FX3U-4AD-PTW-ADP
FX3U-32MR/ES-A
FX3U-80MT/ESS
FX3U-232ADP-MB
FX3U-80MT/ES-A
FX3UC-16MT/DSS
FX3U-48MR/DS
FX3U-64DP-M
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-16MT/DS
FX3U-USB-BD
FX3U-64MT/ESS
FX3UC-32MT/D
FX3U-485ADP-MB
FX3U-232ADP-MP
FX3UC-64MT/DSS
FX3U-80MT/DSS
FX3U-80MR/ES-A
FX3U-CNV-BD