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廣州菱控|三菱
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三菱基礎(chǔ)學(xué)習(xí) 三菱基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
所屬類別:三菱 >> Q系列PLC
資料介紹:

a.響應(yīng)時(shí)間 響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms;晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下;晶體管輸出型在0.2ms以下為快。
b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流,AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下(AC100V或AC200V)及燈負(fù)載100W以下(AC100V 或200V)的負(fù)載;Y0、Y1以外每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.5A,但是由于溫度上升的原因,每輸出4合計(jì)為0.8A的電流,輸出晶體管的ON電壓約為1.5V,因此驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體元件時(shí),請(qǐng)注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.3A,但是對(duì)Y0、Y1使用定位指令時(shí)需要速響應(yīng),因此使用10—100mA的輸出電流;晶閘管輸出電流也比較小,F(xiàn)X1S無(wú)晶閘管輸出型。
c.開(kāi)路漏電流 開(kāi)路漏電流是指輸出處于OFF狀態(tài)時(shí),輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點(diǎn)OFF是無(wú)漏電流;晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下;晶閘管較大漏電流,主要由內(nèi)部RC電路引起,需在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)注意。
(4) 輸出公共端(COM) 公共端與輸出各組之間形成回路,從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載。FX1S有1點(diǎn)或4點(diǎn)一個(gè)公共端輸出型,因此各公共端單元可以驅(qū)動(dòng)不同電源電壓系統(tǒng)的負(fù)載。
5.電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V—240V,而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下,能繼續(xù)工作。
一般小型PLC的電源輸出分為兩部分:一部分供PLC內(nèi)部電路工作;一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。因此PLC對(duì)電源的基本要求:
1) 能有效地控制、消除電網(wǎng)電源帶來(lái)的各種干擾;
2) 電源發(fā)生故障不會(huì)導(dǎo)致其它部分產(chǎn)生故障;
3) 允許較寬的電壓范圍;
4) 電源本身的功耗低,發(fā)熱量;
5) 內(nèi)部電源與外部電源完全隔離;
6) 有較強(qiáng)的自保護(hù)功能。
一、 PLC的工作原理
由于PLC以微處理器為核心,故具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式,如常見(jiàn)的鍵盤掃描方式或I/O掃描方,若有鍵按下或有I/O變化,則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序,若無(wú)則繼續(xù)掃描等待。
PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對(duì)每個(gè)程序,CPU從條指令開(kāi)始執(zhí)行,按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從條指令開(kāi)始逐條執(zhí)行用戶程序,直至遇到結(jié)束符后又返回條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán),每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于以下幾個(gè)因素:一是CPU執(zhí)行指令的速度;二是執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間;三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。
1.輸入刷新階段
在輸入刷新階段,CPU掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后,將關(guān)閉輸入端口,轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。
2.程序執(zhí)行階段
在程序執(zhí)行階段,根據(jù)用戶輸入的控制程序,從條開(kāi)始逐步執(zhí)行,并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。
3.輸出刷新階段
當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容,依次送到輸出鎖存電路(輸出映像寄存器),并通過(guò)一定輸出方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,這才形成PLC的實(shí)際輸出。
由此可見(jiàn),輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期,由此循環(huán)往復(fù),因此稱為循環(huán)掃描工作方式。由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進(jìn)行的,所以亦將這兩個(gè)階段統(tǒng)稱為I/O刷新階段。實(shí)際上,除了執(zhí)行程序和I/O刷新外,PLC還要進(jìn)行各種錯(cuò)誤檢測(cè)(自診斷功能)并與編程工具通訊,這些操作統(tǒng)稱為“監(jiān)視服務(wù)”,一般在程序執(zhí)行之后進(jìn)行。綜上述,PLC的掃描工作過(guò)程如圖1—4所示。

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