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[設(shè)計(jì)說明]
! 危險(xiǎn)
在可編程控制器外部配置安全回路，使整個(gè)系統(tǒng)在外部電源出錯(cuò)或PLC故障時(shí)也能安全運(yùn)行。
不遵守這一點(diǎn)可能導(dǎo)致不正確輸出或故障，引發(fā)事故。
（1）配置緊急停止回路和互鎖回路，諸如定位上限/下限，以防止PLC外部的機(jī)械損壞。
（2）OPR運(yùn)行受OPR指令OPR速度數(shù)據(jù)控制。當(dāng)近點(diǎn)狗變成ON時(shí)減速起動(dòng)。因此，如果
未正確設(shè)置OPR指令，則不會(huì)減速起動(dòng)并且機(jī)器會(huì)繼續(xù)行進(jìn)。配置互鎖回路防止PLC外
部機(jī)械損壞。
（3）當(dāng)模塊檢測到出錯(cuò)時(shí)，按照參數(shù)停止組設(shè)置通常會(huì)減速停止或突然停止。把參數(shù)設(shè)置成定
位系統(tǒng)規(guī)格。
確保OPR數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)在參數(shù)設(shè)置值之內(nèi)。