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滾筒式的很多倍，由于內筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反復利用，價格也比較經濟。這種洗衣機適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2至3天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。另外一種是美洲人發明的“攪拌式”洗衣機，由于美洲風沙比較大，人們主要穿著牛仔服裝之類粗厚面料的服裝，所以他們適用攪拌式洗衣機，這種洗衣機洗凈度非常，是波輪式洗衣機的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物，這種洗衣機市場上很少見。PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，實用術語依然是“繼電器”一類術語，大部分與繼電器觸頭的鏈接相對應，使電控人員一目了然。PLC控制使用簡單，他的I/O已經做好，輸入輸出信號可直接鏈接，非常方便，而輸出口具有一定的驅動能力，起輸出出頭容易達220V.2A。PLC是專門應用手工業現場自動控制裝置，在系統硬件上采用抗干擾措施。當工作程序需要改變時，只需改變PLC的內部，重新編程而無需對外圍進行重新改動。從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優越性。
PLC-1
RPLC-03C
RPLC-02C
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