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*Y0：的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1小例：LDM0PLSYD0D10Y1當M0閉合時，以D0的脈沖頻率從Y1輸出D10的脈沖數；在輸出過程中M0斷開，立即停止脈沖輸出，當M0再次閉合后，從初始狀態開始重新輸出D10的脈沖數；PLSY指令沒有加減速控制，當M0閉合后立即以D0的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令速輸出脈沖控制步進或是伺服并不理想）；在輸出過程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調速很方便）；在輸出過程中改變輸出脈沖數D10的值，其輸出脈沖數并不改變，只要驅動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數輸出；相關標志位與寄存器：M8029：脈沖發完后，M8029閉合。當M0斷開后，M8029自動斷開