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三菱plc和fx2n-4ad-tc實(shí)現(xiàn)溫度pid閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)：用選擇開關(guān)置x10作為自動(dòng)調(diào)諧控制后的pid控制，用選擇開關(guān)置x11作為無自動(dòng)調(diào)諧的pid控制。當(dāng)選擇開關(guān)置x10時(shí)，控制用參數(shù)的設(shè)定值在pid運(yùn)算前必須預(yù)先通過指令寫入，見圖程序0步開始，m8002為初始化脈沖，用mov指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器d500、d512、d515、d532、d533。程序第26步，使m0得電，使用自動(dòng)調(diào)諧功能是為了得到佳pid控制，自動(dòng)調(diào)諧不能自動(dòng)設(shè)
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