三菱伺服系統消除過載方法
資料介紹：
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發生1．T1,T2和T3由一個過伺服電機的大輸出力矩2．T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于大輸出
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PID 控制單元 操作手冊
CPM2A/CPM2AH操作手冊
CS1 操作手冊
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