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早期的工業生產中廣泛使用的電氣自動控制系統是繼電器-接觸器控制系統。它具有結構簡單、價格低廉、容易操作和對維
護技術要求不的優點，特別適用于工作模式固定、控制要求比較簡單的場合。隨著工業生產的迅速發展，繼電控制系統
的缺點變得日益突出。由于其線路復雜，系統的可靠性難以提且檢查和修復相當困難。
1968年，美國通用汽車公司（GM）為適應汽車工業激烈的競爭，滿足汽車型號不斷更新的要求，向制造商公開招標，尋
求一種取代傳統繼電器-接觸器控制系統的新的控制裝置，通用汽車公司對新型控制器提出的十大條件是：
1.編程簡單，可在現場修改程序；
2.維護方便，采用插件式結構；
3.可靠性于繼電接觸控制系統；
4.體積小于繼電接觸控制系統；
5.成本可與繼電器控制柜競爭；
6.可將數據直接輸入計算機；
7.輸入是交流115V(美國標準系列電壓值)；
8.輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥、交流接觸器、小功率電機等；
9.通用性強，能擴展；
10.能存貯程序，存儲器容量至少能擴展到4KB。
PLC-12
WS02-CPLC2
PLC-1
RPLC-03C
WS02-CPLC1-L10
PLC-8
WS02-CPLC1-L5
PLC
WS02-CPLC1-L3
WS02-CPLC1
PLC-10
RPLC-02C
PLC-7