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自動化立體倉庫是指在不直接進行人工處理的情況下,自動地完成物品倉儲和取出的系統,它以層立體貨架為主體,以成套搬運設備為基礎,是集自動控制技術、通信技術、機電技術于一體的效率、大容量存儲機構。PLC作為一種工業控制計算機,具有模塊化結構、配置靈活、速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等性能, 是目前廣泛應用的控制裝置之一。自動化立體倉庫的出現，實現了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉變，而且自動化立體倉庫是現代物流與倉儲系統的重要組成部分，具有貨物存取效率和自動化程度、很強的出入庫能力等優點。而PLC功能強大，可靠性，抗干擾能力強，維修方便，易于實現機電一體化。完全滿足立體倉庫工作環境和控制系統的要求。本設計就是針對那些中小型企業而設計的采用三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件的中小型字體倉庫，采用專用鍵盤作為人機接口部件，具有手動和自動操作，可根據用戶需求人機之間進行信息交換，PLC控制步進電機來驅動一個有三自由度的小車在強度導軌上做三維運動來完成一系列運動。
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