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伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。它是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對(duì)象的不同，由伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系統(tǒng)我們采用位置控制。
PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年P(guān)LC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得PLC在控制伺服電機(jī)方面也變得簡(jiǎn)單易行。
1控制系統(tǒng)中元件的選型

PLC-8
RPLC-02C
WS02-CPLC2
PLC-1
RPLC-03C
PLC-12
WS02-CPLC1-L5
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L10
PLC-10
PLC
PLC-7
WS02-CPLC1-L3