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MR-ES的一些問題時間：2014/7/25 2:43:00

你好！請問MR-E-10A-KH003的<基本參數27"*ENR"編程器輸出脈沖>是不是用來設置設置伺服電機每轉的脈沖數<對于輸出脈沖場合>，如果不是哪里設置伺服電機每轉的脈沖數。請高手幫幫忙！！！！萬分感謝！！

Re：續：MR-ES的一些問題時間：2014/7/25 9:02:00

<基本參數27"*ENR"編程器輸出脈沖>是用來設置電機每轉輸出的脈沖數的，是LA LAR LB LBR 向上位高速計數模塊中輸出的脈沖數。
另外，該參數設置的值是4倍頻后的值，就是說實際輸出數量是設置值的1/4。
如果您想設置的是每轉需要的脈沖數，則需要設置的是電子齒輪比，3號參數為電子齒輪比分子，4號參數為電子齒輪比分母。
每轉脈沖數=電機分辨率（131072）/ 電子齒輪比

Re：Re：續：MR-ES的一些問題時間：2014/7/25 11:26:00

你好！是不是每臺的伺服電機的每轉脈沖數都是這樣設置：每轉脈沖數=電機分辨率（131072）/ 電子齒輪比能不能通過 MR configurator 設置！！謝謝

Re：Re：Re：續：MR-ES的一些問題時間：2014/7/25 16:14:00

您好！！是不是每臺的每轉需要的脈沖數都是一樣的：“每轉脈沖數=電機分辨率（131072）/ 電子齒輪比” 能不能通過 MR CONFIGURATOR 設置。謝謝

Re：Re：Re：Re：續：MR-ES的一些問題時間：2014/7/25 18:38:00

您好！！電機分辨率是不是固定? 我正在使用的一臺通過MR configurator查看電機編碼分辨率是10000，電子齒輪比：1：1
但是我輸入10000脈沖電子轉動超過一圈。為什么？麻煩您了！！謝謝！！！

Re：Re：Re：Re：Re：續：MR-ES的一些問題時間：2014/7/25 23:26:00

請問您現在使用的是什么型號的伺服？如果是MR-E-KH003的，分辨率是131072而不是10000。