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FX3U你好,請(qǐng)問(wèn)有讀編碼器脈沖頻率的模塊嗎?我一個(gè)編碼器4臺(tái)伺服電  時(shí)間:2015/4/13 15:39:00
你好,請(qǐng)問(wèn)有讀編碼器脈沖頻率的模塊嗎?我一個(gè)編碼器4臺(tái)伺服電機(jī),伺服電機(jī)控制是方向加脈沖,4臺(tái)伺服電機(jī)受編碼器旋轉(zhuǎn)速度控制,其中一臺(tái)伺服電機(jī)要有原點(diǎn)回歸功能,我想讀取編碼器脈沖頻率,用可變速脈沖輸出指令控制4臺(tái)伺服電機(jī),請(qǐng)問(wèn)可以嗎?謝謝
Re:續(xù):FX3U你好,請(qǐng)問(wèn)有讀編碼器脈沖頻率的模塊嗎?我一個(gè)編碼器4臺(tái)伺服電  時(shí)間:2015/4/13 18:00:00
您好:
沒(méi)有直接讀編碼器脈沖頻率的模塊。一般情況下,可以通過(guò)SPD指令來(lái)測(cè)脈沖密度(本體輸入端子一般接收集電極信號(hào),差分需要另加高速輸入適配器)。
如果將測(cè)得脈沖密度作為PLSV指令的頻率來(lái)控制4臺(tái)伺服電機(jī)動(dòng)作是可以的,但是一定會(huì)存在延遲。

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