FX3U你好，請問有讀編碼器脈沖頻率的模塊嗎？我一個(gè)編碼器4臺(tái)伺服電 時(shí)間：2015/4/13 15:39:00
你好，請問有讀編碼器脈沖頻率的模塊嗎？我一個(gè)編碼器4臺(tái)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制是方向加脈沖，4臺(tái)伺服電機(jī)受編碼器旋轉(zhuǎn)速度控制，其中一臺(tái)伺服電機(jī)要有原點(diǎn)回歸功能，我想讀取編碼器脈沖頻率，用可變速脈沖輸出指令控制4臺(tái)伺服電機(jī)，請問可以嗎？謝謝
Re：續(xù)：FX3U你好，請問有讀編碼器脈沖頻率的模塊嗎？我一個(gè)編碼器4臺(tái)伺服電 時(shí)間：2015/4/13 18:00:00
您好：
沒有直接讀編碼器脈沖頻率的模塊。一般情況下，可以通過SPD指令來測脈沖密度（本體輸入端子一般接收集電極信號(hào)，差分需要另加高速輸入適配器）。
如果將測得脈沖密度作為PLSV指令的頻率來控制4臺(tái)伺服電機(jī)動(dòng)作是可以的，但是一定會(huì)存在延遲。
沒有直接讀編碼器脈沖頻率的模塊。一般情況下，可以通過SPD指令來測脈沖密度（本體輸入端子一般接收集電極信號(hào)，差分需要另加高速輸入適配器）。
如果將測得脈沖密度作為PLSV指令的頻率來控制4臺(tái)伺服電機(jī)動(dòng)作是可以的，但是一定會(huì)存在延遲。
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