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定位過程中遇到停電
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定位過程中遇到停電 時間:2015/10/19 4:56:00
請問:在定位過程中遇到停電這種情況,編程我們要注意什么?
比如是不是不能用相對定位而要用絕對定位指令、且要用停電保存的輔助繼電器作為定位指令的驅(qū)動條件?對嗎?
除上述,究竟還要注意什么呢?
謝謝
Re:續(xù):定位過程中遇到停電 時間:2015/10/19 20:01:00
斷電后在上電,實際機械位置和斷電前的位置一般會發(fā)送偏差,所以通常情況下斷電在上電后要做一下機械原點回歸。如果不想做機械原點回歸的話,可以考慮用我們?nèi)馑欧慕^對位置系統(tǒng),重新上電后,PLC使用DABS指令可以讀取伺服的絕對位置。
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