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FX3U絕對位置讀取
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FX3U絕對位置讀取 時間:2015/10/19 14:36:00
您好:
想請教一下,J3-A,J4-A伺服驅(qū)動器,手冊上有說,絕對位置檢測系統(tǒng),原點回歸的時候,需要接一根CR信號線,會將伺服內(nèi)部的絕對位置數(shù)據(jù)清除,請問,與此同時,帶電池保持的絕對值編碼器內(nèi)部的數(shù)據(jù)也清除嗎?
如果不清除的話,絕對位置讀取(DABS指令)的時候,讀取的是絕對值編碼器的值,那豈不是又將伺服驅(qū)動器內(nèi)部的絕對值數(shù)據(jù)替換成絕對值編碼器的值了嗎?
如果清除的話,那么絕對值編碼器不是一個位置對應(yīng)一個值嗎,怎么能夠清除呢?有點迷惑,請指教!
Re:續(xù):FX3U絕對位置讀取 時間:2015/10/20 4:13:00
您好, 絕對位置構(gòu)成后需執(zhí)行一次原點回歸, 以后每次上電只需要絕對位置讀取下當前位置就可以,不需要再次清除滯留脈沖。
謝謝
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