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需要考慮及時(shí)抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用是增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，抑制速度波動(dòng)。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)跟蹤性能，使整個(gè)伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運(yùn)行。對(duì)伺服系統(tǒng)而言，控制時(shí)若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定。對(duì)用戶而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對(duì)系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)增益較低時(shí)，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度；當(dāng)增益較時(shí)，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度，但過的增益將使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗噪聲能力下降，從而影響到系統(tǒng)的性能。因此，伺服系統(tǒng)的調(diào)整實(shí)際上是一個(gè)尋求系統(tǒng)各項(xiàng)性能的相互平衡并使整體性能優(yōu)的決策過程。２三菱伺服系統(tǒng)組成三菱伺服系統(tǒng)組成包括兩個(gè)方面：一是作為伺服調(diào)整對(duì)象的數(shù)控機(jī)床，二是用于伺服參數(shù)調(diào)整的測試系統(tǒng)。２．１數(shù)控機(jī)床ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗(yàn)臺(tái)如圖２所示，由機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)兩部分組成，可用于ＣＮＣ技術(shù)培訓(xùn)，也可用于數(shù)控加工。收稿日期：２００８—１１—２５基金項(xiàng)目：北京市教委重點(diǎn)資助項(xiàng)目（ＫＺ２００５１０００９００７）作者簡介：王莉，女，碩士研究生，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用。電話：０１０—８８８０３６５６，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｕｐｅｒｈｄｙ＠?１４６?機(jī)床與液壓第３７卷圖２ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗(yàn)臺(tái)數(shù)控伺服系統(tǒng)主要