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湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺(tái)90年代由日本大同實(shí)業(yè)公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機(jī)。該印刷機(jī)配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號(hào)送到專用的三菱MR-RT比例設(shè)定器（設(shè)有外部撥碼開關(guān)進(jìn)行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖信號(hào)輸入伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；伺服電機(jī)帶動(dòng)差動(dòng)機(jī)械裝置，進(jìn)行鋼卷尺的“毫米”刻度印刷；而“分米”、“米”的刻度印刷由機(jī)械機(jī)構(gòu)嚴(yán)格保證其與“毫米”印刷按比例同步。因使用年限的關(guān)系，其中一臺(tái)印刷機(jī)的MR-VC42伺服放大器的功率模塊和驅(qū)動(dòng)模塊均已損壞。經(jīng)多方查詢，三菱電機(jī)公司停產(chǎn)此型號(hào)已有多年，已無配件可供，國內(nèi)也無法修復(fù)，故采用新型號(hào)的MR-J2S-60A交流伺服放大器和HC-SFS52交流伺服電機(jī)替代。2新老伺服系統(tǒng)技術(shù)性能對(duì)比