資料介紹:
量過100萬臺,機器人的需求量年增長在30%以上。國際上工業機器人采用的伺服系統屬專用系統,多軸合一,模塊化,特殊的散熱結構,特殊的控制方式,對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統配套,比如安川、松下和ABB,這方面國內差距明顯。國產工業機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統,國產伺服系統想進入工業機器人配套領域,就更加遙遠。不過,我們也看到在一些特殊機器人領域,比如反恐防爆機器人、礦井救災機器人等輕便移動機器人,采用了國產基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統,比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當然,在更廣泛的機器人領域,需要的不僅僅是交流伺服電機,還包括各種其他微特電機,如直流伺服電機、直線電機、測速發電機、旋轉變壓器、力矩電機等。關鍵詞關鍵詞關鍵詞關鍵詞:發動機發展、交流伺服系統、伺服系統發展水