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時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生1．T1,T2和T3由一個過伺服電機(jī)的大輸出力矩2．T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于大輸出
CONTROLLER LINK 單元操作手冊
PID 控制單元　操作手冊
CPM2A/CPM2AH操作手冊
CS1 操作手冊
COMPOBUS/S SRM1 操作手冊
PC 鍵連　操作手冊
MPT002 中文操作手冊
NT20S 操作手冊
CPM1A 操作手冊
CP1H操作手冊