三菱伺服控制技術中的死區及死區補償問題
資料介紹：
伺服驅動器是理想電流源，早期的功率模塊，是直接控制基極電流來控制輸入到伺服電機的相電流，基本不存在死區補償問題，而隨著PWM技術的產生及普及（降低功率模塊功耗），通過控制電壓來控制電流，以達到理想電流源的目的。開關的方式必然會引起死區。但在伺服中需不需要補償呢。1.DC-SIN方式，直接對相電流進行閉環，輸出采用SPWM，直接控制相電流。2.SIN-DC-SIN方式，對力矩電流進行閉環，輸出為普遍的SVPWM。3.伺服電機的反電動勢一般都很小，而母線電壓310V遠遠大于反電動勢，是否必須補償。請大家就此問題展開討論吧。博客播客引用加為好友發送消息回復波恩1樓回復時間：2008-7-1410:11:51樓主所在企業是國內變頻行業的新貴旗手之一，伺服的SVPWM所面臨的開關死區補償需求，其實在變頻器中一樣存在，無論
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