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一　引言
目前，運動控制器在工業上的應用越來越多，主要涉及一些產品的加工，裝配，以及產品的后期組裝等等，諸如，塑料成型機（注塑機），婦女，兒童用品生產線，。。。有時，同步控制在其中的應用顯得尤其重要。三菱電機生產的運動控制器中，SV22版本具有十分強大的功能，對于同步控制，具有其他產品或控制器無法比擬的優點。
三菱電機的運動控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（多4軸），A172（多8軸），A173（多32軸）和A273（多32軸），Q系列包括Q172（多8軸）和Q173（多32軸）；值得一提的是，Q系列可以多CPU運行，目前至多可以有3個運動控制器CPU，也就是說，可以多控制32*3=96軸，在多工序，多動作的控制系統中，　
可以顯現出強大的功能。另外，其OS版本多樣化（包括SV13，SV22，…….），決定了運動控制器在工業上應用的靈活性。
本文就三菱A171運動控制器在電線生產過程中的實際應用，詳細說明SV22的同步系統構成。
二．工作機械構成圖