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機械手的控制
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文章來源:網絡 更新時間:2010-4-10
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機械手的控制

一、 實例

機械手分為自動及手動兩種工作方式
自動方式
手動方式
二、怎樣用跳轉指令來實現機械手的控制 (略)
三、 PLC 硬件的實現
1 、 I/O 的分配
輸入
功能說明
輸出
功能說明
S0
X0
啟動
Y0
 
S1
X1
慢速
 
Y1
 
S2
X2
中速
 
Y2
 
S3
X3
快速
 
 
 
S4
X4
正反轉
 
 
 
S5
X5
單步
 
 
 
S6
X6
10 步
 
 
 
S7
X7
100 步
 
 
 
S8
X10
暫停
 
 
 
2 、 I/O 的外部接線
四、 PLC 軟件的實現
圖示即為一段手動、自動程序選擇的梯形圖。圖中輸入繼電器 X10 為手動 / 自動轉換開關。當 X10 置 1 時,執行自動工作方式,置 0 時執行手動工作方式。
(需補充程序)
五、識的拓展
指令名稱
助記符
指令代碼位數
操作數范圍
程序步
D
中斷返回指令
IRET
FNC03
1 步
允許中斷指令
EI
FNC04
1 步
禁止中斷指令
DI
FNC05
1 步
指令名稱
助記符
指令代碼位數
操作數范圍
程序步
 
 
 
S
 
循環開始指令
FOR
FNC08
(16)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
3 步(嵌套 5 層)
循環結束指令
NEXT
FNC09
1 步

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