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我處有一個大型自動化立體倉庫Robot，有1個Servo經常報警AL.20，已做措施及效果：
1、Servo、Encoder、Cable都已經換過了，無效果
2、動力線與信號線分開排布，無效果
3、為消除外部干擾因素，Encoder Cable上從頭到尾已經繞上了3個鐵氧體磁環，效果不明顯
該Robot共有7個Servo，分別由2個QD75M4控制，其中與故障Servo共1個QD的還有其它2個Servo。但唯獨只有這一個Servo報警，大概Robot動作幾百次能報警一次，頻率不固定，已經持續數月。
所以請問，還有其它的解決措施嗎？其原因是否肯定是外部干擾，是否有地線干擾可能？該如何消除？

您的問題如果確實按照以上處理還不能解決的話建議撥打400進行詳細問詢。