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步進電機正反轉
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步進電機正反轉 時間:2013/11/9 17:02:00
你好,我想請問一下,步進電機在正轉的時候是不是不能立馬反轉的。我最近在做一個程序,按一下啟動開關,步進電機正轉,然后按下急停開關(此時正轉脈沖還沒有發完)又立即反轉,但是步進電機一直正轉。Y0口一直發脈沖,不反轉,不知怎么解決?
Re:續:步進電機正反轉 時間:2013/11/10 5:12:00
PLSR指令是不帶脈沖方向的,建議使用DRVI/DRVA指令控制。但是不能夠兩條定位指令同時對同一定位輸出點進行控制,即不能在正轉指令驅動時同時驅動反轉指令。
Re:Re:續:步進電機正反轉 時間:2013/11/10 7:36:00
你好,我不是正轉的同時又驅動反轉,我正轉的時候,按下緊急停止,先把正轉停了,立馬反轉,但是我停正轉啟反轉的時候是沒有延時的,程序如下:LD X0 SET M0 LD M0 DPLR K99999 K99999 K50 Y0 LD X1 SET M1 RST M0 LD M1 DPLSR K9999 K99999 K50 Y0 OUT Y2 (X0:啟動 X1:緊急停止),是不是先要RST M0 再SET M1還是別的問題呢?
Re:Re:Re:續:步進電機正反轉 時間:2013/11/10 12:24:00
應該不是上述問題,考慮可能是方向信號的問題。請問您使用的是什么型號的PLC?
Re:Re:Re:Re:續:步進電機正反轉 時間:2013/11/10 14:48:00
FX1S-MT
Re:Re:Re:Re:Re:續:步進電機正反轉 時間:2013/11/10 19:36:00
建議用使用DRVI指令,DRVI指令本身帶方向控制。
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