MR-J2S-A的INP信號對定位的影響? 時間：2013/11/15 17:01:00
請問伺服原理是PLC輸出PULSE至DRIVER的REGISTER然后再與回受脈沖做比較進行定位?所以實際上伺服馬達的位置還是會跟PLC目前已輸出的PULSE數(shù)有細微的差距?
如果上述問題沒錯的話，假設我INP范圍是100，那當PLC已經輸出10K個PULSE至DRIVER，而實際上馬達目前只跑到9900的位置INP就會ON且馬達持續(xù)定位至10K?
若INP 一ON時實際位置還未到達10K，這時PLC馬上再輸出PULSE至DRIVER可行嗎?
如果上述問題沒錯的話，假設我INP范圍是100，那當PLC已經輸出10K個PULSE至DRIVER，而實際上馬達目前只跑到9900的位置INP就會ON且馬達持續(xù)定位至10K?
若INP 一ON時實際位置還未到達10K，這時PLC馬上再輸出PULSE至DRIVER可行嗎?
Re：續(xù)：MR-J2S-A的INP信號對定位的影響? 時間：2013/11/16 8:41:00
最好有一個定位完成等待時間，要連續(xù)不間斷的軌跡定位需要更高級別的脈沖輸出模塊。
Re：Re：續(xù)：MR-J2S-A的INP信號對定位的影響? 時間：2013/11/16 11:05:00
INP信號是檢查偏差計數(shù)器中的偏差值，當偏差值到inp范圍內輸出inp信號
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