關(guān)于DMOV指令執(zhí)行時(shí)間 時(shí)間：2013/11/18 1:08:00
你好，我最近在做一個(gè)二軸的位置控制，用的是松下伺服，當(dāng)我的伺服走到原點(diǎn)時(shí)（碰到X3）我要清零D8140的值，我用的是"LDPX3 DMOV K0 D8140"好像沒(méi)有法清零，是不是DMOV指令存在執(zhí)行時(shí)間的？我用的上升沿，是不是接通時(shí)間太短了？請(qǐng)教高手。
Re：續(xù)：關(guān)于DMOV指令執(zhí)行時(shí)間 時(shí)間：2013/11/18 9:56:00
請(qǐng)問(wèn)您讓伺服走到原點(diǎn)使用的是什么指令？
Re：Re：續(xù)：關(guān)于DMOV指令執(zhí)行時(shí)間 時(shí)間：2013/11/18 12:20:00
你好，我用的是DDRVA指令，程序如下：ld m1 ,set m0，ld m0,ddrva k-999999 k9999 y0 y2 ,ld x3 ,rst m3 ,dmov k0 d8140 （m1：回原點(diǎn) x3：原點(diǎn)信號(hào)）碰到X3時(shí)，D8140里面的數(shù)值有時(shí)為-3，有時(shí)為-2不能清零，不知為什么？
Re：Re：Re：續(xù)：關(guān)于DMOV指令執(zhí)行時(shí)間 時(shí)間：2013/11/18 17:08:00
使用這種方法做原點(diǎn)回歸，脈沖輸出停止受掃描實(shí)際影響，因此，X3觸發(fā)之后清零到脈沖停止會(huì)有延遲，清零后還會(huì)有一定脈沖輸出。原點(diǎn)回歸建議使用ZRN原點(diǎn)回歸指令。
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