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設備采用近擋塊原點定位，伺服采用點動模式可以前進后退，設備在原點時有開始復位動作，但無法完成（設備在原點時會向前運動后，再重新尋找原點，不在原點時直接回退到原點）表現為機床無后退動作，查定位模塊無PGO信號，伺服無報警，目前代換過PLC，程序，定位模塊，伺服，故障依舊，請問編碼器Z相如丟失伺服會報警嗎？伺服如何輸出PGO信號的呢？

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