伺服一通電就報(bào)警 AL-20 時(shí)間：2013/12/23 10:51:00
MR-J2S-20A驅(qū)動(dòng)器
空載時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，一接負(fù)載就報(bào)警AL-20（編碼器異常)
設(shè)置PR.2的參數(shù)為10*
自動(dòng)增益調(diào)整,從101到10F一個(gè)一個(gè)都試過了，
當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為101-107時(shí)，開機(jī)后不動(dòng)作就不報(bào)警，一動(dòng)作就報(bào)警AL20
當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為108-10F時(shí)，開機(jī)直接報(bào)警AL50
這種情況下，自動(dòng)增益調(diào)整根本無法實(shí)現(xiàn)
不知道怎么回事？
空載時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，一接負(fù)載就報(bào)警AL-20（編碼器異常)
設(shè)置PR.2的參數(shù)為10*
自動(dòng)增益調(diào)整,從101到10F一個(gè)一個(gè)都試過了，
當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為101-107時(shí)，開機(jī)后不動(dòng)作就不報(bào)警，一動(dòng)作就報(bào)警AL20
當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為108-10F時(shí)，開機(jī)直接報(bào)警AL50
這種情況下，自動(dòng)增益調(diào)整根本無法實(shí)現(xiàn)
不知道怎么回事？
Re：續(xù)：伺服一通電就報(bào)警 AL-20 時(shí)間：2013/12/23 21:34:00
AL20是編碼器異常，AL50是過載，自動(dòng)增益調(diào)整對(duì)AL20是沒有作用的，您首先要確認(rèn)編碼器線纜是否插好，線纜有沒有損壞，若編碼器線纜是好的，就要檢查放大器或者電機(jī)的編碼器是否有硬件故障了。
編碼器故障也會(huì)導(dǎo)致報(bào)警AL50，所以需要您確認(rèn)是否編碼器有故障。
編碼器故障也會(huì)導(dǎo)致報(bào)警AL50，所以需要您確認(rèn)是否編碼器有故障。
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